本文整理汇总了C++中Pose3D::toRightCamera方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Pose3D::toRightCamera方法的具体用法?C++ Pose3D::toRightCamera怎么用?C++ Pose3D::toRightCamera使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Pose3D
的用法示例。
在下文中一共展示了Pose3D::toRightCamera方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: rgbPose
Pose3D RGBDImage :: rgbPose() const
{
ntk_assert(m_calibration, "Calibration must be available!");
Pose3D pose = m_depth_pose;
pose.toRightCamera(m_calibration->rgb_intrinsics, m_calibration->R, m_calibration->T);
return pose;
}