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C++ Pose3D::toRightCamera方法代码示例

本文整理汇总了C++中Pose3D::toRightCamera方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Pose3D::toRightCamera方法的具体用法?C++ Pose3D::toRightCamera怎么用?C++ Pose3D::toRightCamera使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Pose3D的用法示例。


在下文中一共展示了Pose3D::toRightCamera方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: rgbPose

 Pose3D RGBDImage :: rgbPose() const
 {
     ntk_assert(m_calibration, "Calibration must be available!");
     Pose3D pose = m_depth_pose;
     pose.toRightCamera(m_calibration->rgb_intrinsics, m_calibration->R, m_calibration->T);
     return pose;
 }
开发者ID:iowen8,项目名称:P3D,代码行数:7,代码来源:rgbd_image.cpp


注:本文中的Pose3D::toRightCamera方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。