本文整理汇总了C++中Pose3D::getCenter方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Pose3D::getCenter方法的具体用法？C++ Pose3D::getCenter怎么用？C++ Pose3D::getCenter使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Pose3D的用法示例。
在下文中一共展示了Pose3D::getCenter方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1:
cv::Point2f PatchWarper::warpPoint3D(const Pose3D &srcPose, const cv::Vec3f &planeNormal, const cv::Vec3f &planePoint, const Pose3D &dstPose, const CameraModel &dstCamera, const cv::Point2f &dstPoint)
{
const cv::Point3f dstXn = dstCamera.unprojectToWorld(dstPoint);
const cv::Point3f worldDirection = dstPose.getRotation().t() * dstXn;
const cv::Point3f worldCenter = dstPose.getCenter();
const cv::Point3f worldPoint = cvutils::linePlaneIntersection(worldCenter, worldDirection, planePoint, planeNormal);
return mSourceCamera->projectFromWorld(srcPose.apply(worldPoint));
}