本文整理汇总了C++中Pose3D::isValid方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Pose3D::isValid方法的具体用法？C++ Pose3D::isValid怎么用？C++ Pose3D::isValid使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Pose3D的用法示例。
在下文中一共展示了Pose3D::isValid方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: generateTriangleMesh
void MeshGenerator :: generate(const RGBDImage& image,
const Pose3D& depth_pose,
const Pose3D& rgb_pose)
{
const Pose3D& real_depth_pose = depth_pose.isValid() ? depth_pose : *(image.calibration()->depth_pose);
const Pose3D& real_rgb_pose = rgb_pose.isValid() ? rgb_pose : *(image.calibration()->rgb_pose);
switch (m_mesh_type)
{
case TriangleMesh:
return generateTriangleMesh(image, real_depth_pose, real_rgb_pose);
case PointCloudMesh:
return generatePointCloudMesh(image, real_depth_pose, real_rgb_pose);
case SurfelsMesh:
return generateSurfelsMesh(image, real_depth_pose, real_rgb_pose);
}
}