本文整理汇总了C++中Pose3D::getEuler方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Pose3D::getEuler方法的具体用法？C++ Pose3D::getEuler怎么用？C++ Pose3D::getEuler使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Pose3D的用法示例。
在下文中一共展示了Pose3D::getEuler方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: testEulerConversion
void testEulerConversion(double yaw, double pitch, double roll){
Pose3D p;
p.setFromEuler(0, 0, 0, yaw, pitch, roll);
Euler e = p.getEuler();
EXPECT_FLOAT_EQ(e.yaw, yaw);
EXPECT_FLOAT_EQ(e.pitch, pitch);
EXPECT_FLOAT_EQ(e.roll, roll);
}示例2:
TEST(Pose3D, DefaultConstructor){
Pose3D p;
//EXPECT_EQ(0, p.getMagnitude());
Euler e = p.getEuler();
EXPECT_EQ(0, e.yaw);
EXPECT_EQ(0, e.pitch);
EXPECT_EQ(0, e.roll);
Quaternion q = p.getQuaternion();
EXPECT_EQ(0, q.x);
EXPECT_EQ(0, q.y);
EXPECT_EQ(0, q.z);
EXPECT_EQ(1, q.w);
Position x = p.getPosition();
EXPECT_EQ(0, x.x);
EXPECT_EQ(0, x.y);
EXPECT_EQ(0, x.z);
}