当前位置: 首页>>代码示例>>C++>>正文


C++ Orientation::resetHeading方法代码示例

本文整理汇总了C++中Orientation::resetHeading方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Orientation::resetHeading方法的具体用法?C++ Orientation::resetHeading怎么用?C++ Orientation::resetHeading使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Orientation的用法示例。


在下文中一共展示了Orientation::resetHeading方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: run

void Menu::run()
{
  Navigator<ContinuousRobotDriver> navigator;
  Orientation* orientation = Orientation::getInstance();

  gUserInterface.waitForHand();
  startMelody();

  enc_left_front_write(0);
  enc_right_front_write(0);
  enc_left_back_write(0);
  enc_right_back_write(0);
  orientation->resetHeading();

  navigator.findBox(PersistantStorage::getTargetXLocation(),
                    PersistantStorage::getTargetYLocation());
  searchFinishMelody();
  navigator.findBox(0, 0);
  stopMelody();
}
开发者ID:Pitt-RAS,项目名称:micromouse,代码行数:20,代码来源:Menu.cpp


注:本文中的Orientation::resetHeading方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。