本文整理汇总了C++中Orientation::resetHeading方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Orientation::resetHeading方法的具体用法?C++ Orientation::resetHeading怎么用?C++ Orientation::resetHeading使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Orientation
的用法示例。
在下文中一共展示了Orientation::resetHeading方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: run
void Menu::run()
{
Navigator<ContinuousRobotDriver> navigator;
Orientation* orientation = Orientation::getInstance();
gUserInterface.waitForHand();
startMelody();
enc_left_front_write(0);
enc_right_front_write(0);
enc_left_back_write(0);
enc_right_back_write(0);
orientation->resetHeading();
navigator.findBox(PersistantStorage::getTargetXLocation(),
PersistantStorage::getTargetYLocation());
searchFinishMelody();
navigator.findBox(0, 0);
stopMelody();
}