本文整理汇总了C++中Orientation::parse方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Orientation::parse方法的具体用法?C++ Orientation::parse怎么用?C++ Orientation::parse使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Orientation
的用法示例。
在下文中一共展示了Orientation::parse方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1:
TEST (Orientation, JSON) {
VLOG(1) << "===Orientation JSON Test===";
Orientation u { 20.0, -15.0, 60.0 };
Orientation v;
Value orient;
orient = u.pack();
VLOG_IF(orient.IsObject(), 2) << "Output JSON: " << orient;
v.parse(orient);
VLOG_IF(v.pack().IsObject(), 2) << "Parsed JSON: " << orient;
EXPECT_TRUE(toleranceEquals(u.pitch, v.pitch, TOL));
EXPECT_TRUE(toleranceEquals(u.roll, v.roll, TOL));
EXPECT_TRUE(toleranceEquals(u.heading, v.heading, TOL));
}