本文整理汇总了C++中Orientation::normalize方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Orientation::normalize方法的具体用法？C++ Orientation::normalize怎么用？C++ Orientation::normalize使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Orientation的用法示例。
在下文中一共展示了Orientation::normalize方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1:
TEST (Orientation, Normalize) {
VLOG(1) << "===Orientation Normalize Test===";
Orientation x { 220.0, -185.0, -60.0 };
Orientation y { -220.0, 185.0, 460.0 };
VLOG(2) << "Raw x " << x.pack();
VLOG(2) << "Raw y " << y.pack();
EXPECT_TRUE(x.normalize());
EXPECT_TRUE(y.normalize());
VLOG(2) << "Normalized x " << x.pack();
VLOG(2) << "Normalized y " << y.pack();
EXPECT_TRUE(toleranceEquals(x.roll, -140.0, TOL));
EXPECT_TRUE(toleranceEquals(y.roll, 140.0, TOL));
EXPECT_TRUE(toleranceEquals(x.pitch, 175.0, TOL));
EXPECT_TRUE(toleranceEquals(y.pitch, -175.0, TOL));
EXPECT_TRUE(toleranceEquals(x.heading, 300.0, TOL));
EXPECT_TRUE(toleranceEquals(y.heading, 100.0, TOL));
}