本文整理汇总了C++中Orientation::isValid方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Orientation::isValid方法的具体用法？C++ Orientation::isValid怎么用？C++ Orientation::isValid使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Orientation的用法示例。
在下文中一共展示了Orientation::isValid方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1:
TEST (Orientation, Creation) {
VLOG(1) << "===Orientation Creation Test===";
Orientation good { 20.0, -15.0, 60.0 };
Orientation bad;
Orientation bad_pitch { 20.0, NAN, 60.0 };
Orientation bad_roll { NAN, -15.0, 60.0 };
Orientation bad_heading { 20.0, -15.0, NAN };
EXPECT_TRUE(good.isValid());
EXPECT_FALSE(bad.isValid());
EXPECT_FALSE(bad_pitch.isValid());
bad_pitch.pitch = 20.0;
EXPECT_TRUE(bad_pitch.isValid());
EXPECT_FALSE(bad_roll.isValid());
bad_roll.roll = -15.0;
EXPECT_TRUE(bad_roll.isValid());
EXPECT_FALSE(bad_heading.isValid());
bad_heading.heading = 60.0;
EXPECT_TRUE(bad_heading.isValid());
}