本文整理汇总了C++中ModelData::cloudIn方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ ModelData::cloudIn方法的具体用法？C++ ModelData::cloudIn怎么用？C++ ModelData::cloudIn使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类ModelData的用法示例。
在下文中一共展示了ModelData::cloudIn方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: normMeasure
const icp_norm_map ModelData::determineSimilarity(const model_map& modelMap, icp_measure normMeasure){
icp_norm_map distanceMap;
if (modelMap.empty())
return distanceMap;
model_map::const_iterator d_i;
icp_matrix icpMat;
for (d_i = modelMap.cbegin(); d_i != modelMap.cend(); d_i++){
ModelData* model = d_i->second;
const std::string name = d_i->first;
if (model == nullptr)
continue;
distanceMap.emplace(name, -1.0); // Default norm --> should never be negative, so serves as an 'uninitialised', marker.
IterClosestPoint::compare(icpMat, model, this, model->cloudIn(), model->cloudOut());
distanceMap[name] = normMeasure(icpMat);
}
return distanceMap;
}