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C++ Matrix4x4::InverseIt方法代码示例

本文整理汇总了C++中Matrix4x4::InverseIt方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Matrix4x4::InverseIt方法的具体用法?C++ Matrix4x4::InverseIt怎么用?C++ Matrix4x4::InverseIt使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Matrix4x4的用法示例。


在下文中一共展示了Matrix4x4::InverseIt方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: MatrixPaletteGeneration

void AnimationSystem::MatrixPaletteGeneration()
{
    // todo: can be easly run in parallel.
    for( u32 i = 0; i < m_controllers.Count(); ++i )
    {
        AnimController& controller = m_controllers[i];
        AnimHierarchy* hierarchy = controller.GetHierarchy();
        Skeleton* skeleton = controller.GetSkeleton();
        Matrix4x4* palette = controller.GetSkinningPalette();
        
        // we need inverse matrix of root node's world transformation to calculate model-space palette.
        Matrix4x4 parentInvMatrix = hierarchy->GetNode(0).GetWorldTransformation();
        parentInvMatrix.InverseIt();
        
        for( u16 j = 0; j < hierarchy->GetNodeCount(); ++j )
        {
            // creating skinning palette.
            // K = (Bj_M)^-1 * Cj_M
            // palette matrix is inverse bind pose in model-space multiplied by current pose in model-space.
            
            // world-space matrix
            palette[j] = hierarchy->GetNode(j).GetWorldTransformation();
            
            // world-space -> model-space
            palette[j] = parentInvMatrix * palette[j];
            
            // skinning palette matrix ( model-space * inverse bind pose )
            palette[j] *= skeleton->GetInvBindPose(j);
        }
    }
}
开发者ID:pretty-wise,项目名称:animation_system,代码行数:31,代码来源:AnimationSystem.cpp


注:本文中的Matrix4x4::InverseIt方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。