本文整理汇总了C++中Matrix4x4::InverseIt方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Matrix4x4::InverseIt方法的具体用法?C++ Matrix4x4::InverseIt怎么用?C++ Matrix4x4::InverseIt使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Matrix4x4
的用法示例。
在下文中一共展示了Matrix4x4::InverseIt方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: MatrixPaletteGeneration
void AnimationSystem::MatrixPaletteGeneration()
{
// todo: can be easly run in parallel.
for( u32 i = 0; i < m_controllers.Count(); ++i )
{
AnimController& controller = m_controllers[i];
AnimHierarchy* hierarchy = controller.GetHierarchy();
Skeleton* skeleton = controller.GetSkeleton();
Matrix4x4* palette = controller.GetSkinningPalette();
// we need inverse matrix of root node's world transformation to calculate model-space palette.
Matrix4x4 parentInvMatrix = hierarchy->GetNode(0).GetWorldTransformation();
parentInvMatrix.InverseIt();
for( u16 j = 0; j < hierarchy->GetNodeCount(); ++j )
{
// creating skinning palette.
// K = (Bj_M)^-1 * Cj_M
// palette matrix is inverse bind pose in model-space multiplied by current pose in model-space.
// world-space matrix
palette[j] = hierarchy->GetNode(j).GetWorldTransformation();
// world-space -> model-space
palette[j] = parentInvMatrix * palette[j];
// skinning palette matrix ( model-space * inverse bind pose )
palette[j] *= skeleton->GetInvBindPose(j);
}
}
}