C++ GaussianFactorGraph::transposeMultiply方法代码示例

本文整理汇总了C++中GaussianFactorGraph::transposeMultiply方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ GaussianFactorGraph::transposeMultiply方法的具体用法？C++ GaussianFactorGraph::transposeMultiply怎么用？C++ GaussianFactorGraph::transposeMultiply使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类GaussianFactorGraph的用法示例。

在下文中一共展示了GaussianFactorGraph::transposeMultiply方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: createSimpleGaussianFactorGraph

/* ************************************************************************* */
TEST(GaussianFactorGraph, transposeMultiplication) {
  GaussianFactorGraph A = createSimpleGaussianFactorGraph();

  Errors e;
  e += Vector2(0.0, 0.0), Vector2(15.0, 0.0), Vector2(0.0, -5.0), Vector2(-7.5, -5.0);

  VectorValues expected;
  expected.insert(1, Vector2(-37.5, -50.0));
  expected.insert(2, Vector2(-150.0, 25.0));
  expected.insert(0, Vector2(187.5, 25.0));

  VectorValues actual = A.transposeMultiply(e);
  EXPECT(assert_equal(expected, actual));
}

注：本文中的GaussianFactorGraph::transposeMultiply方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。