C++ GaussianFactorGraph::getKeyDimMap方法代码示例

本文整理汇总了C++中GaussianFactorGraph::getKeyDimMap方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ GaussianFactorGraph::getKeyDimMap方法的具体用法？C++ GaussianFactorGraph::getKeyDimMap怎么用？C++ GaussianFactorGraph::getKeyDimMap使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类GaussianFactorGraph的用法示例。

在下文中一共展示了GaussianFactorGraph::getKeyDimMap方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: initialize

void KeyInfo::initialize(const GaussianFactorGraph &fg) {
  const map<Key, size_t> colspec = fg.getKeyDimMap();
  const size_t n = ordering_.size();
  size_t start = 0;

  for (size_t i = 0; i < n; ++i) {
    const size_t key = ordering_[i];
    const size_t dim = colspec.find(key)->second;
    insert(make_pair(key, KeyInfoEntry(i, dim, start)));
    start += dim;
  }
  numCols_ = start;
}

注：本文中的GaussianFactorGraph::getKeyDimMap方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。