本文整理汇总了C++中GaussianFactorGraph::error方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ GaussianFactorGraph::error方法的具体用法？C++ GaussianFactorGraph::error怎么用？C++ GaussianFactorGraph::error使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类GaussianFactorGraph的用法示例。
在下文中一共展示了GaussianFactorGraph::error方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: CHECK
TEST(LPSolver, overConstrainedLinearSystem2) {
GaussianFactorGraph graph;
graph.push_back(JacobianFactor(1, I_1x1, 2, I_1x1, kOne,
noiseModel::Constrained::All(1)));
graph.push_back(JacobianFactor(1, I_1x1, 2, -I_1x1, 5 * kOne,
noiseModel::Constrained::All(1)));
graph.push_back(JacobianFactor(1, I_1x1, 2, 2 * I_1x1, 6 * kOne,
noiseModel::Constrained::All(1)));
VectorValues x = graph.optimize();
// This check confirms that gtsam linear constraint solver can't handle
// over-constrained system
CHECK(graph.error(x) != 0.0);
}