本文整理汇总了C++中Controller::calculate_speed方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Controller::calculate_speed方法的具体用法？C++ Controller::calculate_speed怎么用？C++ Controller::calculate_speed使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Controller的用法示例。
在下文中一共展示了Controller::calculate_speed方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: balancing
void balancing(){ //thread balancing function
while(1){
angle += imu.getRoll();
usleep(50);
angle += imu.getRoll();
usleep(50);
angle += imu.getRoll();
usleep(50);
angle += imu.getRoll();
usleep(50);
angle =angle/4*180/3.1415;
pid.calculate_speed(angle,silniki.getLeftSpeed(),silniki.getRightSpeed(),steering,throttle,finalleftspeed,finalrightspeed);
if(balancingactive)silniki.setSpeed(finalleftspeed,finalrightspeed,0.0,4);
//printf("%f\n",angle);
if(angle>40.0){
actual = Position::layfront;
balancingactive = 0;
}
else if (angle<-40.0){
actual = Position::layback;
balancingactive = 0;
}
else actual = Position::standing;
angle = 0.0;
}
}