本文整理汇总了C++中Controller::apply_control方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Controller::apply_control方法的具体用法？C++ Controller::apply_control怎么用？C++ Controller::apply_control使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Controller的用法示例。
在下文中一共展示了Controller::apply_control方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: updateModule
virtual bool updateModule()
{
double linear_speed = 0;
double angular_speed = 0;
double desired_dir = 0;
double pwm = 0;
input->read_inputs(&linear_speed, &angular_speed, &desired_dir, &pwm);
if (yarp::os::Time::now() - m_command.m_command_time < 10.0)
{
linear_speed = m_command.m_command_lin_vel;
angular_speed = m_command.m_command_ang_vel;
desired_dir = m_command.m_command_lin_dir;
pwm = 100;
}
control->apply_control(linear_speed, angular_speed, desired_dir, pwm);
if (m_publish_port_enable) control->publish_port();
if (m_publish_tf_enable) control->publish_tf();
static int life_counter=0;
if (life_counter % 100 == 0)
{
input->printStats();
yInfo("* Life: %d\n\n", life_counter);
}
life_counter++;
return true;
}