本文整理汇总了C++中Collision::clear方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Collision::clear方法的具体用法？C++ Collision::clear怎么用？C++ Collision::clear使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Collision的用法示例。
在下文中一共展示了Collision::clear方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: parseCollision
bool parseCollision(Collision &col, TiXmlElement* config)
{
col.clear();
// Origin
TiXmlElement *o = config->FirstChildElement("origin");
if (o) {
if (!parsePose(col.origin, o))
return false;
}
// Geometry
TiXmlElement *geom = config->FirstChildElement("geometry");
col.geometry = parseGeometry(geom);
if (!col.geometry)
return false;
const char *name_char = config->Attribute("name");
if (name_char)
col.name = name_char;
return true;
}