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C++ AP_InertialSensor::set_hil_mode方法代码示例

本文整理汇总了C++中AP_InertialSensor::set_hil_mode方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ AP_InertialSensor::set_hil_mode方法的具体用法?C++ AP_InertialSensor::set_hil_mode怎么用?C++ AP_InertialSensor::set_hil_mode使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在AP_InertialSensor的用法示例。


在下文中一共展示了AP_InertialSensor::set_hil_mode方法的2个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: setup

void ReplayVehicle::setup(void) 
{
    load_parameters();
    
    // we pass zero log structures, as we will be outputting the log
    // structures we need manually, to prevent FMT duplicates
    dataflash.Init(log_structure, 0);
    dataflash.StartNewLog();

    ahrs.set_compass(&compass);
    ahrs.set_fly_forward(true);
    ahrs.set_wind_estimation(true);
    ahrs.set_correct_centrifugal(true);
    ahrs.set_ekf_use(true);

    EKF2.set_enable(true);
                        
    printf("Starting disarmed\n");
    hal.util->set_soft_armed(false);

    barometer.init();
    barometer.setHIL(0);
    barometer.update();
    compass.init();
    ins.set_hil_mode();
}
开发者ID:BellX1,项目名称:ardupilot,代码行数:26,代码来源:Replay.cpp

示例2: setup

void ReplayVehicle::setup(void) {
    dataflash.Init(log_structure, sizeof(log_structure)/sizeof(log_structure[0]));
    dataflash.StartNewLog();

    ahrs.set_compass(&compass);
    ahrs.set_fly_forward(true);
    ahrs.set_wind_estimation(true);
    ahrs.set_correct_centrifugal(true);
    ahrs.set_ekf_use(true);

    printf("Starting disarmed\n");
    hal.util->set_soft_armed(false);

    barometer.init();
    barometer.setHIL(0);
    barometer.update();
    compass.init();
    ins.set_hil_mode();
}
开发者ID:sutherlandm,项目名称:ardupilot,代码行数:19,代码来源:Replay.cpp


注:本文中的AP_InertialSensor::set_hil_mode方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。