本文整理汇总了C++中AP_InertialSensor::get_vibration_levels方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ AP_InertialSensor::get_vibration_levels方法的具体用法？C++ AP_InertialSensor::get_vibration_levels怎么用？C++ AP_InertialSensor::get_vibration_levels使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类AP_InertialSensor的用法示例。
在下文中一共展示了AP_InertialSensor::get_vibration_levels方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: send_vibration
/*
send LOCAL_POSITION_NED message
*/
void GCS_MAVLINK::send_vibration(const AP_InertialSensor &ins) const
{
Vector3f vibration = ins.get_vibration_levels();
mavlink_msg_vibration_send(
chan,
AP_HAL::micros64(),
vibration.x,
vibration.y,
vibration.z,
ins.get_accel_clip_count(0),
ins.get_accel_clip_count(1),
ins.get_accel_clip_count(2));
}示例2: send_vibration
/*
send LOCAL_POSITION_NED message
*/
void GCS_MAVLINK::send_vibration(const AP_InertialSensor &ins) const
{
#if INS_VIBRATION_CHECK
Vector3f vibration = ins.get_vibration_levels();
mavlink_msg_vibration_send(
chan,
hal.scheduler->micros64(),
vibration.x,
vibration.y,
vibration.z,
ins.get_accel_clip_count(0),
ins.get_accel_clip_count(1),
ins.get_accel_clip_count(2));
#endif
}