本文整理汇总了C++中AP_InertialSensor::calibrate_accel方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ AP_InertialSensor::calibrate_accel方法的具体用法?C++ AP_InertialSensor::calibrate_accel怎么用?C++ AP_InertialSensor::calibrate_accel使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类AP_InertialSensor
的用法示例。
在下文中一共展示了AP_InertialSensor::calibrate_accel方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: run_calibration
static void run_calibration()
{
float roll_trim, pitch_trim;
// clear off any other characters (like line feeds,etc)
while( hal.console->available() ) {
hal.console->read();
}
AP_InertialSensor_UserInteractStream interact(hal.console);
ins.calibrate_accel(&interact, roll_trim, pitch_trim);
}