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C++ VectorXd::normalize方法代碼示例

本文整理匯總了C++中eigen::VectorXd::normalize方法的典型用法代碼示例。如果您正苦於以下問題:C++ VectorXd::normalize方法的具體用法?C++ VectorXd::normalize怎麽用?C++ VectorXd::normalize使用的例子?那麽, 這裏精選的方法代碼示例或許可以為您提供幫助。您也可以進一步了解該方法所在eigen::VectorXd的用法示例。


在下文中一共展示了VectorXd::normalize方法的2個代碼示例,這些例子默認根據受歡迎程度排序。您可以為喜歡或者感覺有用的代碼點讚,您的評價將有助於係統推薦出更棒的C++代碼示例。

示例1: randomUnitSphere

void randomUnitSphere(Eigen::VectorXd &sp) {
    static boost::random::mt19937 rng(time(NULL));
    static boost::random::normal_distribution<> normal;

    do {
        sp(0) = normal(rng);
        sp(1) = normal(rng);
        sp(2) = normal(rng);
    } while (sp.norm() < 0.00001);
    sp.normalize();
}
開發者ID:dseredyn,項目名稱:planer_utils,代碼行數:11,代碼來源:random_uniform.cpp

示例2: randomUnitQuaternion

void randomUnitQuaternion(Eigen::VectorXd &quat) {
    static boost::random::mt19937 rng(time(NULL));
    static boost::random::normal_distribution<> normal;

    do {
        quat(0) = normal(rng);
        quat(1) = normal(rng);
        quat(2) = normal(rng);
        quat(3) = normal(rng);
    } while (quat.norm() < 0.00001);
    quat.normalize();
}
開發者ID:dseredyn,項目名稱:planer_utils,代碼行數:12,代碼來源:random_uniform.cpp


注:本文中的eigen::VectorXd::normalize方法示例由純淨天空整理自Github/MSDocs等開源代碼及文檔管理平台,相關代碼片段篩選自各路編程大神貢獻的開源項目,源碼版權歸原作者所有,傳播和使用請參考對應項目的License;未經允許,請勿轉載。