本文整理匯總了C++中eigen::VectorXd::isApprox方法的典型用法代碼示例。如果您正苦於以下問題：C++ VectorXd::isApprox方法的具體用法？C++ VectorXd::isApprox怎麽用？C++ VectorXd::isApprox使用的例子？那麽, 這裏精選的方法代碼示例或許可以為您提供幫助。您也可以進一步了解該方法所在類eigen::VectorXd的用法示例。
在下文中一共展示了VectorXd::isApprox方法的2個代碼示例，這些例子默認根據受歡迎程度排序。您可以為喜歡或者感覺有用的代碼點讚，您的評價將有助於係統推薦出更棒的C++代碼示例。
示例1: rvss
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TEST(Rn, LogMapRx)
{
Rn rvss(3);
auto state = rvss.createState();
rvss.setValue(state, Eigen::Vector3d(1, 2, 3));
Eigen::VectorXd out;
rvss.logMap(state, out);
EXPECT_TRUE(out.isApprox(Eigen::Vector3d(1, 2, 3)));
rvss.expMap(Eigen::Vector3d(4, 5, 7), state);
rvss.logMap(state, out);
EXPECT_TRUE(out.isApprox(Eigen::Vector3d(4, 5, 7)));
}示例2:
TEST(SO3, LogMap)
{
SO3 so3;
auto state = so3.createState();
so3.setQuaternion(
state,
Eigen::Quaterniond(Eigen::AngleAxisd(M_PI_2, Eigen::Vector3d::UnitZ())));
Eigen::VectorXd out;
so3.logMap(state, out);
EXPECT_TRUE(Eigen::Vector3d(0, 0, M_PI_2).isApprox(out));
so3.expMap(Eigen::Vector3d(M_PI_2, M_PI_2, M_PI / 5), state);
so3.logMap(state, out);
EXPECT_TRUE(out.isApprox(Eigen::Vector3d(M_PI_2, M_PI_2, M_PI / 5)));
}