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Python cucim.skimage.transform.EuclideanTransform用法及代码示例


用法:

class cucim.skimage.transform.EuclideanTransform(matrix=None, rotation=None, translation=None, *, dimensionality=2, xp=<module 'cupy' from '/opt/conda/envs/rapids/lib/python3.7/site-packages/cupy/__init__.py'>)

欧几里得变换,也称为刚性变换。

具有以下形式:

X = a0 * x - b0 * y + a1 =
  = x * cos(rotation) - y * sin(rotation) + a1

Y = b0 * x + a0 * y + b1 =
  = x * sin(rotation) + y * cos(rotation) + b1

其中齐次变换矩阵为:

[[a0  b0  a1]
 [b0  a0  b1]
 [0   0    1]]

欧几里得变换是具有旋转和平移参数的刚性变换。相似变换用单个比例因子扩展了欧几里得变换。

参数

matrix(D+1, D+1) 数组,可选

齐次变换矩阵。

rotation浮点数或浮点数序列,可选

逆时针方向的旋转角度,以弧度表示。如果作为向量给出,则将其解释为欧拉旋转角 [1] 。仅支持 2D(单旋转)和 3D(欧拉旋转)值。对于更高维度,您必须提供或估计转换矩阵。

translation浮点序列,长度 D,可选

每个轴的平移参数。

dimensionalityint 可选

变换的维度。

参考

1

https://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix#In_three_dimensions

属性

params(D+1, D+1) 数组

齐次变换矩阵。

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注:本文由纯净天空筛选整理自rapids.ai大神的英文原创作品 cucim.skimage.transform.EuclideanTransform。非经特殊声明,原始代码版权归原作者所有,本译文未经允许或授权,请勿转载或复制。