用法:
estimate(src, dst, order=2)
从一组对应点估计变换。
您可以使用总least-squares 方法确定过、井和under-determined 参数。
源坐标和目标坐标的数量必须匹配。
转换定义为:
X = sum[j=0:order]( sum[i=0:j]( a_ji * x**(j - i) * y**i )) Y = sum[j=0:order]( sum[i=0:j]( b_ji * x**(j - i) * y**i ))
这些方程可以转换为以下形式:
0 = sum[j=0:order]( sum[i=0:j]( a_ji * x**(j - i) * y**i )) - X 0 = sum[j=0:order]( sum[i=0:j]( b_ji * x**(j - i) * y**i )) - Y
每组对应点都存在,所以我们有一组 N * 2 个方程。系数呈线性出现,因此我们可以写成 A x = 0,其中:
A = [[1 x y x**2 x*y y**2 ... 0 ... 0 -X] [0 ... 0 1 x y x**2 x*y y**2 -Y] ... ... ] x.T = [a00 a10 a11 a20 a21 a22 ... ann b00 b10 b11 b20 b21 b22 ... bnn c3]
在总least-squares 的情况下,这个齐次方程组的解是 A 的右奇异向量,它对应于由系数 c3 规范的最小奇异值。
- src:(N, 2) 数组
源坐标。
- dst:(N, 2) 数组
目的地坐标。
- order:整数,可选
多项式阶数(系数数为阶数 + 1)。
- success:bool
是的,如果模型估计成功。
参数:
返回:
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注:本文由纯净天空筛选整理自rapids.ai大神的英文原创作品 cucim.skimage.transform.PolynomialTransform.estimate。非经特殊声明,原始代码版权归原作者所有,本译文未经允许或授权,请勿转载或复制。