返回有关连接到操作符的电池的信息。
用法
battery.getRaw()
battery.getConverted()
battery.getFiltered()
返回
getRaw()：以整数形式返回从电池读取的原始 ADC。getConverted()：返回转换为伏特的电池电压作为浮点数。getFiltered()：返回转换为伏特并在最后 10 秒内过滤的电池电压。
示例
#include <ArduinoMotorCarrier.h>
//Variable to store the battery voltage
float batteryVoltage;
...
void loop() {
batteryVoltage = battery.getRaw()/236.0; //236 for Nano, 77 for MKR.
Serial.print("Battery voltage: ");
Serial.print(batteryVoltage,3);
Serial.print("V, Raw ");
Serial.println(battery.getRaw());
delay(5000); //wait for a few seconds
}
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注：本文由纯净天空筛选整理自arduino.cc大神的英文原创作品 ArduinoMotorCarrier - BATTERY。非经特殊声明，原始代码版权归原作者所有，本译文未经允许或授权，请勿转载或复制。