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Arduino Arduino_LSM6DSOX - gyroscopeAvailable()用法及代码示例


查询是否有来自 IMU 的新陀螺仪数据可用。

用法

IMU.gyroscopeAvailable()

参数

None。

返回

如果没有新的陀螺仪数据可用，则为 0，如果有新的陀螺仪数据可用，则为 1。

示例

float x, y, z;

if (IMU.gyroscopeAvailable()) {
    IMU.readGyroscope(x, y, z);

    Serial.print(x);
    Serial.print('\t');
    Serial.print(y);
    Serial.print('\t');
    Serial.println(z);
}

相关用法


注：本文由纯净天空筛选整理自arduino.cc大神的英文原创作品 Arduino_LSM6DSOX - gyroscopeAvailable()。非经特殊声明，原始代码版权归原作者所有，本译文未经允许或授权，请勿转载或复制。