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Arduino Arduino_LSM9DS1 - readMagneticField()用法及代码示例


查询 IMU 的磁力计并返回以 uT(微特斯拉)为单位的磁场。

用法

IMU.readMagneticField(x,y,z)

参数

  • x：浮点变量，将存储 IMU x 轴中的磁力计值。
  • y：浮点变量，将存储 IMU y 轴上的磁力计值。
  • z：浮点变量，将存储 IMU z 轴中的磁力计值。

返回

1成功，0失败。

示例

float x, y, z;

if (IMU.magneticFieldAvailable()) {
    IMU.readMagneticField(x, y, z);

    Serial.print(x);
    Serial.print('\t');
    Serial.print(y);
    Serial.print('\t');
    Serial.println(z);
}

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注：本文由纯净天空筛选整理自arduino.cc大神的英文原创作品 Arduino_LSM9DS1 - readMagneticField()。非经特殊声明，原始代码版权归原作者所有，本译文未经允许或授权，请勿转载或复制。