當前位置: 首頁>>編程示例 >>用法及示例精選 >>正文

Arduino Arduino_LSM9DS1 - readMagneticField()用法及代碼示例

查詢 IMU 的磁力計並返回以 uT(微特斯拉)為單位的磁場。

用法

IMU.readMagneticField(x,y,z)

參數

  • x：浮點變量，將存儲 IMU x 軸中的磁力計值。
  • y：浮點變量，將存儲 IMU y 軸上的磁力計值。
  • z：浮點變量，將存儲 IMU z 軸中的磁力計值。

返回

1成功，0失敗。

示例

float x, y, z;

if (IMU.magneticFieldAvailable()) {
    IMU.readMagneticField(x, y, z);

    Serial.print(x);
    Serial.print('\t');
    Serial.print(y);
    Serial.print('\t');
    Serial.println(z);
}

相關用法


注：本文由純淨天空篩選整理自arduino.cc大神的英文原創作品 Arduino_LSM9DS1 - readMagneticField()。非經特殊聲明，原始代碼版權歸原作者所有，本譯文未經允許或授權，請勿轉載或複製。