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Arduino Arduino_LSM6DS3 - readAcceleration()用法及代碼示例

查詢 IMU 的加速度計並返回以 g 為單位的加速度。

用法

IMU.readAcceleration(x,y,z)

參數

  • x : 浮點變量，用於存儲 IMU x 軸的加速度值。
  • y ：浮點變量，將存儲 IMU y 軸的加速度值。
  • z ：浮點變量，將存儲 IMU z 軸的加速度值。

返回

1成功，0失敗。

示例

float x, y, z;

if (IMU.accelerationAvailable()) {
    IMU.readAcceleration(x, y, z);

    Serial.print(x);
    Serial.print('\t');
    Serial.print(y);
    Serial.print('\t');
    Serial.println(z);
}

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注：本文由純淨天空篩選整理自arduino.cc大神的英文原創作品 Arduino_LSM6DS3 - readAcceleration()。非經特殊聲明，原始代碼版權歸原作者所有，本譯文未經允許或授權，請勿轉載或複製。