查詢 IMU 的加速度計並返回以 g 為單位的加速度。
用法
IMU.readAcceleration(x,y,z)
參數
x
: 浮點變量,用於存儲 IMU x 軸的加速度值。y
:浮點變量,將存儲 IMU y 軸的加速度值。z
:浮點變量,將存儲 IMU z 軸的加速度值。
返回
1成功,0失敗。
示例
float x, y, z;
if (IMU.accelerationAvailable()) {
IMU.readAcceleration(x, y, z);
Serial.print(x);
Serial.print('\t');
Serial.print(y);
Serial.print('\t');
Serial.println(z);
}
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注:本文由純淨天空篩選整理自arduino.cc大神的英文原創作品 Arduino_LSM6DS3 - readAcceleration()。非經特殊聲明,原始代碼版權歸原作者所有,本譯文未經允許或授權,請勿轉載或複製。