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Arduino Arduino_LSM6DSOX - accelerationAvailable()用法及代碼示例

查詢是否有來自 IMU 的新加速度數據。

用法

IMU.accelerationAvailable()

參數

None。

返回

如果沒有新的加速度數據可用，則為 0，如果有新的加速度數據可用，則為 1。

示例

float x, y, z;

if (IMU.accelerationAvailable()) {
    IMU.readAcceleration(x, y, z);

    Serial.print(x);
    Serial.print('\t');
    Serial.print(y);
    Serial.print('\t');
    Serial.println(z);
}

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注：本文由純淨天空篩選整理自arduino.cc大神的英文原創作品 Arduino_LSM6DSOX - accelerationAvailable()。非經特殊聲明，原始代碼版權歸原作者所有，本譯文未經允許或授權，請勿轉載或複製。