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Arduino Arduino_LSM9DS1 - readGyroscope()用法及代碼示例

查詢 IMU 的陀螺儀並返回以 dps(度/秒)為單位的角速度。

用法

IMU.readGyroscope(x,y,z)

參數

  • x：浮點變量，IMU x 軸中的陀螺儀值將被存儲。
  • y：浮點變量，IMU y 軸上的陀螺儀值將被存儲在其中。
  • z：浮點變量，IMU z 軸中的陀螺儀值將被存儲。

返回

1成功，0失敗。

示例

float x, y, z;

if (IMU.gyroscopeAvailable()) {
    IMU.readGyroscope(x, y, z);

    Serial.print(x);
    Serial.print('\t');
    Serial.print(y);
    Serial.print('\t');
    Serial.println(z);
}

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注：本文由純淨天空篩選整理自arduino.cc大神的英文原創作品 Arduino_LSM9DS1 - readGyroscope()。非經特殊聲明，原始代碼版權歸原作者所有，本譯文未經允許或授權，請勿轉載或複製。