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Arduino Arduino_LSM9DS1 - readGyroscope()用法及代码示例


查询 IMU 的陀螺仪并返回以 dps(度/秒)为单位的角速度。

用法

IMU.readGyroscope(x,y,z)

参数

  • x：浮点变量，IMU x 轴中的陀螺仪值将被存储。
  • y：浮点变量，IMU y 轴上的陀螺仪值将被存储在其中。
  • z：浮点变量，IMU z 轴中的陀螺仪值将被存储。

返回

1成功，0失败。

示例

float x, y, z;

if (IMU.gyroscopeAvailable()) {
    IMU.readGyroscope(x, y, z);

    Serial.print(x);
    Serial.print('\t');
    Serial.print(y);
    Serial.print('\t');
    Serial.println(z);
}

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注：本文由纯净天空筛选整理自arduino.cc大神的英文原创作品 Arduino_LSM9DS1 - readGyroscope()。非经特殊声明，原始代码版权归原作者所有，本译文未经允许或授权，请勿转载或复制。