Arduino delay()用法及代码示例

[时间]

说明

暂停程序指定为参数的时间量(以毫秒为单位)。 (一秒钟有 1000 毫秒。)

用法

delay(ms)

参数

ms ：暂停的毫秒数。允许的数据类型：unsigned long。

无

示例代码

代码在切换输出引脚之前暂停程序一秒钟。

int ledPin = 13;              // LED connected to digital pin 13

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);    // sets the digital pin as output
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH); // sets the LED on
  delay(1000);                // waits for a second
  digitalWrite(ledPin, LOW);  // sets the LED off
  delay(1000);                // waits for a second
}

注意事项和警告

虽然使用delay() 函数很容易创建闪烁的 LED，并且许多草图使用短延迟来执行开关去抖动等任务，但在草图中使用 delay() 有很大的缺点。在延迟函数期间，无法继续读取传感器、数学计算或引脚操作，因此实际上，它会使大多数其他活动停止。有关控制时序的替代方法，请参见Blink Without Delay 草图，它会循环轮询millis() 函数，直到经过足够的时间。知识渊博的程序员通常避免使用delay() 来对超过 10 毫秒的事件进行计时，除非 Arduino 草图非常简单。

但是，当delay() 函数控制 Atmega 芯片时，某些事情会继续进行，因为延迟函数不会禁用中断。记录出现在 RX 引脚上的串行通信，维持 PWM (analogWrite) 值和引脚状态，并且 interrupts 将正常工作。

相关用法

注：本文由纯净天空筛选整理自arduino.cc大神的英文原创作品 delay()。非经特殊声明，原始代码版权归原作者所有，本译文未经允许或授权，请勿转载或复制。

说明

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示例代码

注意事项和警告