本文整理汇总了Python中sympy.Matrix.n方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python Matrix.n方法的具体用法?Python Matrix.n怎么用?Python Matrix.n使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类sympy.Matrix
的用法示例。
在下文中一共展示了Matrix.n方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: ReferenceFrame
# 需要导入模块: from sympy import Matrix [as 别名]
# 或者: from sympy.Matrix import n [as 别名]
# -*- coding: utf-8 -*-
"""Advanced Dynamics Homework 3 Exercise 3."""
from sympy.physics.vector import dot, dynamicsymbols
from sympy.physics.vector import ReferenceFrame
from sympy.physics.mechanics import msprint
from sympy.physics.mechanics import Point
from sympy import pi, solve, symbols, simplify
from sympy import acos, sin, sqrt
from sympy import Matrix
#
N = ReferenceFrame("N")
# frame B
u = (N.x + 2 * N.y + -2 * N.z) / 3
v = (N.y + N.z) / sqrt(2)
w = (4 * N.x + -1 * N.y + N.z) / (3 * sqrt(2))
# frame F
r = (3 * N.x + -2 * N.y + sqrt(3) * N.z) / 4
s = (-1 * N.x + sqrt(3) * N.z) / 2
t = -(sqrt(3) * N.x + 2 * sqrt(3) * N.y + N.z) / 4
R_B_F = Matrix([[u & r, u & s, u & t], [v & r, v & s, v & t], [w & r, w & s, w & r]])
print("")
print(R_B_F)
print("")
print(R_B_F.n())