本文整理汇总了Python中mathutils.Matrix.col[size][:size]方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Matrix.col[size][:size]方法的具体用法？Python Matrix.col[size][:size]怎么用？Python Matrix.col[size][:size]使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类mathutils.Matrix的用法示例。
在下文中一共展示了Matrix.col[size][:size]方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: get_obb
# 需要导入模块: from mathutils import Matrix [as 别名]
# 或者: from mathutils.Matrix import col[size][:size] [as 别名]
def get_obb(vectors):
"""
Return OBB.
vectors: list of Vector(2d or 3d) or
2d array (shape=(-1, 3) or (-1, 2)) (row-major)
return: (rotation and translation matrix, bounding box scale)
X軸,Y軸,Z軸の順に長くなるようにソートしてある。
"""
if len(vectors) == 0:
return None, None
# np.ndarrayに変換して計算
size = 3 if len(vectors[0]) == 3 else 2
is_numpy_array = isinstance(vectors, np.ndarray)
if is_numpy_array:
arr = vectors
else:
arr = np.array(vectors)
w, rotmat = pca(arr, to_rotation=True) # rotmatはObject.matrix_worldと同じように考えればいい
# world座標のarrを、rotmat座標に変換。(world座標->local座標への変換と考えればいい)
# vec * matの順で計算したいならrotmatを転値する必要がある
invmat = np.linalg.inv(rotmat)
arr_in_rotmat_coordinate = np.dot(arr, invmat.transpose())
max_vals = np.max(arr_in_rotmat_coordinate, axis=0)
min_vals = np.min(arr_in_rotmat_coordinate, axis=0)
bb_location = np.dot((max_vals + min_vals) / 2, rotmat.transpose())
bb_scale = max_vals - min_vals
# convert
if is_numpy_array:
obb_matrix = np.identity(size + 1)
obb_matrix[:size, :size] = rotmat[:size, :size]
# %元から間違ってた？obb_matrix[size, :size] = bb_location
obb_matrix[:size, size] = bb_location
else:
if size == 3:
# %obb_matrix = Matrix(rotmat.transpose()).to_4x4()
obb_matrix = Matrix(rotmat).to_4x4()
else:
# %obb_matrix = Matrix(rotmat.transpose())
obb_matrix = Matrix(rotmat)
obb_matrix.resize_4x4()
obb_matrix = obb_matrix.to_3x3() # bug? need ->4->3
# %obb_matrix[size][:size] = bb_location
obb_matrix.col[size][:size] = bb_location
bb_scale = list(bb_scale)
return obb_matrix, bb_scale