本文整理汇总了Python中mathutils.Matrix.col[2][:3]方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Matrix.col[2][:3]方法的具体用法？Python Matrix.col[2][:3]怎么用？Python Matrix.col[2][:3]使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类mathutils.Matrix的用法示例。
在下文中一共展示了Matrix.col[2][:3]方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: matchIkLeg
# 需要导入模块: from mathutils import Matrix [as 别名]
# 或者: from mathutils.Matrix import col[2][:3] [as 别名]
def matchIkLeg(legIk, toeFk, mBall, mToe, mHeel):
rmat = toeFk.matrix.to_3x3()
tHead = Vector(toeFk.matrix.col[3][:3])
ty = rmat.col[1]
tail = tHead + ty * toeFk.bone.length
zBall = mBall.matrix.col[3][2]
zToe = mToe.matrix.col[3][2]
zHeel = mHeel.matrix.col[3][2]
x = Vector(rmat.col[0])
y = Vector(rmat.col[1])
z = Vector(rmat.col[2])
if zHeel > zBall and zHeel > zToe:
# 1. foot.ik is flat
if abs(y[2]) > abs(z[2]):
y = -z
y[2] = 0
else:
# 2. foot.ik starts at heel
hHead = Vector(mHeel.matrix.col[3][:3])
y = tail - hHead
y.normalize()
x -= x.dot(y)*y
x.normalize()
if abs(x[2]) < 0.7:
x[2] = 0
x.normalize()
z = x.cross(y)
head = tail - y * legIk.bone.length
# Create matrix
gmat = Matrix()
gmat.col[0][:3] = x
gmat.col[1][:3] = y
gmat.col[2][:3] = z
gmat.col[3][:3] = head
pmat = getPoseMatrix(gmat, legIk)
insertLocation(legIk, pmat)
insertRotation(legIk, pmat)