本文整理汇总了Python中mathutils.Matrix.col[dim][:dim]方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Matrix.col[dim][:dim]方法的具体用法？Python Matrix.col[dim][:dim]怎么用？Python Matrix.col[dim][:dim]使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类mathutils.Matrix的用法示例。
在下文中一共展示了Matrix.col[dim][:dim]方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: get_aabb
# 需要导入模块: from mathutils import Matrix [as 别名]
# 或者: from mathutils.Matrix import col[dim][:dim] [as 别名]
def get_aabb(vecs, matrix=None):
"""
Return AABB.
vecs: 2次元か3次元のVectorのリスト。Vectorの他にnp.dnarray, list, tupleが使える。
matrix: この座標系に回転・拡縮したAABBで計算する。(返り値のbb_matrixはworld座標系のまま)
retrurn: (rotation and translation matrix, bounding box scale)
"""
if len(vecs) == 0:
return None, None
dim = 2 if len(vecs[0]) == 2 else 3
is_numpy_array = True if isinstance(vecs, np.ndarray) else False
arr = np.array(vecs) if not is_numpy_array else vecs
if matrix:
mat = np.array(matrix)[:dim, :dim]
invmat = np.linalg.inv(mat)
arr_bb = np.dot(arr, invmat)
max_vals = np.max(arr_bb, axis=0)
min_vals = np.min(arr_bb, axis=0)
bb_location = np.dot((max_vals + min_vals) / 2, mat)
else:
mat = np.identity(dim)
max_vals = np.max(arr, axis=0)
min_vals = np.min(arr, axis=0)
bb_location = (max_vals + min_vals) / 2
bb_scale = max_vals - min_vals
# arr -> py
if is_numpy_array:
bb_matrix = np.identity(dim + 1)
bb_matrix[:dim, :dim] = mat[:dim, :dim]
# %bb_matrix[dim, :dim] = bb_location
bb_matrix[:dim, dim] = bb_location
else:
if dim == 3:
bb_matrix = Matrix(mat).to_4x4()
else:
bb_matrix = Matrix(mat)
bb_matrix.resize_4x4()
bb_matrix = bb_matrix.to_3x3() # bug? need ->4->3
# %bb_matrix[dim][:dim] = bb_location
bb_matrix.col[dim][:dim] = bb_location
bb_scale = list(bb_scale)
return bb_matrix, bb_scale