本文整理汇总了Python中filterpy.kalman.KalmanFilter.x[:4]方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python KalmanFilter.x[:4]方法的具体用法？Python KalmanFilter.x[:4]怎么用？Python KalmanFilter.x[:4]使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类filterpy.kalman.KalmanFilter的用法示例。
在下文中一共展示了KalmanFilter.x[:4]方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: create_kalman_filter
# 需要导入模块: from filterpy.kalman import KalmanFilter [as 别名]
# 或者: from filterpy.kalman.KalmanFilter import x[:4] [as 别名]
def create_kalman_filter(self, det):
"""(x, y, s(area), r(aspect ratio), x', y', s')
"""
model = KalmanFilter(dim_x=7, dim_z=4)
model.F = np.array([
[1, 0, 0, 0, 1, 0, 0],
[0, 1, 0, 0, 0, 1, 0],
[0, 0, 1, 0, 0, 0, 1],
[0, 0, 0, 1, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 1, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 1, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 1],
], 'float32')
model.H = np.array([
[1, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 1, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 1, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 1, 0, 0, 0],
], 'float32')
model.R[2:,2:] *= 10.
model.P[4:,4:] *= 1000. # high uncertainty of initial volocity
model.P *= 10.
model.Q[-1,-1] *= 0.01
model.Q[4:,4:] *= 0.01
model.x[:4] = np.array(xywh_to_xysr(*det), 'float32').reshape(4, 1)
return model