本文整理汇总了Python中filterpy.kalman.KalmanFilter.P[:]方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python KalmanFilter.P[:]方法的具体用法？Python KalmanFilter.P[:]怎么用？Python KalmanFilter.P[:]使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类filterpy.kalman.KalmanFilter的用法示例。
在下文中一共展示了KalmanFilter.P[:]方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: pos_vel_filter
# 需要导入模块: from filterpy.kalman import KalmanFilter [as 别名]
# 或者: from filterpy.kalman.KalmanFilter import P[:] [as 别名]
def pos_vel_filter(x, P, R, Q=0., dt=1.0):
""" Returns a KalmanFilter which implements a
constant velocity model for a state [x dx].T
"""
kf = KalmanFilter(dim_x=2, dim_z=1)
kf.x = np.array([x[0], x[1]]) # location and velocity6.4. TRACKING A DOG
kf.F = np.array([[1, dt], [0, 1]]) # state transition matrix
kf.H = np.array([[1, 0]]) # Measurement function
kf.R *= R # measurement uncertainty
if np.isscalar(P):
kf.P *= P # covariance matrix
else:
kf.P[:] = P
if np.isscalar(Q):
kf.Q = Q_discrete_white_noise(dim=2, dt=dt, var=Q)
else:
kf.Q = Q
return kf