本文整理汇总了Python中filterpy.kalman.KalmanFilter.P[2,2]方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python KalmanFilter.P[2,2]方法的具体用法？Python KalmanFilter.P[2,2]怎么用？Python KalmanFilter.P[2,2]使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类filterpy.kalman.KalmanFilter的用法示例。
在下文中一共展示了KalmanFilter.P[2,2]方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: SecondOrderKF
# 需要导入模块: from filterpy.kalman import KalmanFilter [as 别名]
# 或者: from filterpy.kalman.KalmanFilter import P[2,2] [as 别名]
def SecondOrderKF(R_std, Q, dt, P=100):
""" Create second order Kalman filter.
Specify R and Q as floats."""
kf = KalmanFilter(dim_x=3, dim_z=1)
kf.x = np.zeros(3)
kf.P[0, 0] = P
kf.P[1, 1] = 1
kf.P[2, 2] = 1
kf.R *= R_std**2
kf.Q = Q_discrete_white_noise(3, dt, Q)
kf.F = np.array([[1., dt, .5*dt*dt],
[0., 1.,
dt],
[0., 0.,
1.]])
kf.H = np.array([[1., 0., 0.]])
return kf