本文整理汇总了Python中PyPR2.setGripperPosition方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python PyPR2.setGripperPosition方法的具体用法?Python PyPR2.setGripperPosition怎么用?Python PyPR2.setGripperPosition使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类PyPR2
的用法示例。
在下文中一共展示了PyPR2.setGripperPosition方法的2个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: set_rg
# 需要导入模块: import PyPR2 [as 别名]
# 或者: from PyPR2 import setGripperPosition [as 别名]
def set_rg(x = 1):
'''
sets the position of right gripper from 0 to 8
'''
if x > 8:
x = 8
if x < 0:
x = 0
PyPR2.setGripperPosition(2, 0.01*x)
示例2: set_lg
# 需要导入模块: import PyPR2 [as 别名]
# 或者: from PyPR2 import setGripperPosition [as 别名]
def set_lg(x = 1):
'''
sets the position of left gripper from 0 to 8
'''
if x > 8:
x = 8
if x < 0:
x = 0
PyPR2.setGripperPosition(1, 0.01*x)