本文整理汇总了Python中PyPR2.onMoveArmPoseComplete方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python PyPR2.onMoveArmPoseComplete方法的具体用法?Python PyPR2.onMoveArmPoseComplete怎么用?Python PyPR2.onMoveArmPoseComplete使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类PyPR2
的用法示例。
在下文中一共展示了PyPR2.onMoveArmPoseComplete方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: on_move_arm_finished
# 需要导入模块: import PyPR2 [as 别名]
# 或者: from PyPR2 import onMoveArmPoseComplete [as 别名]
def on_move_arm_finished( is_left_arm ):
global larm_reached, rarm_reached
if hasattr( PyPR2, 'onMoveArmPoseComplete' ) and hasattr( PyPR2.onMoveArmPoseComplete, '__call__' ):
PyPR2.onMoveArmPoseComplete( is_left_arm )
if is_left_arm:
print "larm reached"
larm_reached = True
else:
print "rarm reached"
rarm_reached = True