本文整理汇总了Python中PyPR2.openGripper方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python PyPR2.openGripper方法的具体用法？Python PyPR2.openGripper怎么用？Python PyPR2.openGripper使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类PyPR2的用法示例。
在下文中一共展示了PyPR2.openGripper方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: alt_bow_arrow
# 需要导入模块: import PyPR2 [as 别名]
# 或者: from PyPR2 import openGripper [as 别名]
def alt_bow_arrow():
PyPR2.openGripper(2)
PyPR2.moveHeadTo(0.0,0.15)
PyPR2.moveArmWithJointPos(**left_shooting)
PyPR2.openGripper(2)
time.sleep(2)
PyPR2.moveHeadTo(0.0,0.0)
PyPR2.moveArmWithJointPos(**alt_right_intermediate)
PyPR2.moveHeadTo(0.0,0.3)
time.sleep(3)
PyPR2.moveArmWithJointPos(**alt_right_shooting)
time.sleep(3)
PyPR2.closeGripper(2)
time.sleep(2)
PyPR2.moveHeadTo(0.0,0.18)
PyPR2.moveArmWithJointPos(**best_pullback_right)
time.sleep(5)
PyPR2.moveHeadTo(0.0,0.1)
PyPR2.openGripper(2)
#PyPR2.moveHeadTo(0.0,0.0)
PyPR2.moveArmWithJointPos(**alt_right_release)
PyPR2.moveHeadTo(0.0,0.1)示例2: close
# 需要导入模块: import PyPR2 [as 别名]
# 或者: from PyPR2 import openGripper [as 别名]
def close():
time.sleep(10)
PyPR2.openGripper(3)
time.sleep(10)
PyPR2.closeGripper(3)