Python PyPR2.moveArmWithJointVelocity方法代码示例

本文整理汇总了Python中PyPR2.moveArmWithJointVelocity方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python PyPR2.moveArmWithJointVelocity方法的具体用法？Python PyPR2.moveArmWithJointVelocity怎么用？Python PyPR2.moveArmWithJointVelocity使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类PyPR2的用法示例。

在下文中一共展示了PyPR2.moveArmWithJointVelocity方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。

示例1: send_arm_joint_speed

# 需要导入模块: import PyPR2 [as 别名]
# 或者: from PyPR2 import moveArmWithJointVelocity [as 别名]
def send_arm_joint_speed(q_dot, is_left_arm = False):
    if is_left_arm:
        g = gen_larm_joint_vel_dict(q_dot)
    else:
        g = gen_rarm_joint_vel_dict(q_dot)

    PyPR2.moveArmWithJointVelocity(**g)

注：本文中的PyPR2.moveArmWithJointVelocity方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。