本文整理汇总了Python中PyPR2.pointHeadTo方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python PyPR2.pointHeadTo方法的具体用法？Python PyPR2.pointHeadTo怎么用？Python PyPR2.pointHeadTo使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类PyPR2的用法示例。
在下文中一共展示了PyPR2.pointHeadTo方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: look_rg
# 需要导入模块: import PyPR2 [as 别名]
# 或者: from PyPR2 import pointHeadTo [as 别名]
def look_rg():
pos = PyPR2.getRelativeTF( '/base_link', '/r_gripper_tool_frame' )['position']
PyPR2.pointHeadTo('base_link', pos[0],pos[1],pos[2]) 示例2: look_lg
# 需要导入模块: import PyPR2 [as 别名]
# 或者: from PyPR2 import pointHeadTo [as 别名]
def look_lg():
#pos = pos_larm_grip_wrt_tor_shpan()
pos = PyPR2.getRelativeTF( '/base_link', '/l_gripper_tool_frame' )['position']
PyPR2.pointHeadTo('base_link', pos[0],pos[1],pos[2])