本文整理汇总了C++中eigen::MatrixXd::replicate方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ MatrixXd::replicate方法的具体用法？C++ MatrixXd::replicate怎么用？C++ MatrixXd::replicate使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类eigen::MatrixXd的用法示例。
在下文中一共展示了MatrixXd::replicate方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: set_misc
void Trajectory::set_misc(const Eigen::MatrixXd& misc)
{
if (misc.rows()==ts_.size())
{
// misc is of size n_time_steps X n_dims_misc
misc_ = misc;
}
else if (misc.rows()==1)
{
// misc is of size 1 X n_dim_misc
// then replicate it so that it becomes of size n_time_steps X n_dims_misc
misc_ = misc.replicate(ts_.size(),1);
}
else
{
cerr << __FILE__ << ":" << __LINE__ << ":";
cerr << "misc must have 1 or " << ts_.size() << " rows, but it has " << misc.rows() << endl;
}
}