本文整理汇总了C++中eigen::MatrixXd::pow方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ MatrixXd::pow方法的具体用法？C++ MatrixXd::pow怎么用？C++ MatrixXd::pow使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类eigen::MatrixXd的用法示例。
在下文中一共展示了MatrixXd::pow方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: buildA
void BaseOfSupport::buildA(const Eigen::MatrixXd& Ci, const Eigen::MatrixXd& Q, const Eigen::MatrixXd& T){
// Create first column of Aeq
Eigen::MatrixXd AColumn(Ci.rows()*_miqpParams.N, T.cols());
for (unsigned int i=0; i<_miqpParams.N; i++){
AColumn.block(i*Ci.rows(), 0, Ci.rows(), T.cols()) = Ci * Q.pow(i) * T;
}
// Shift AeqColumn into every column of Aeq to take the form of a lower diagonal toeplitz matrix
unsigned int j=0;
while (j<_miqpParams.N){
_A.block(j*Ci.rows(), j*T.cols(), Ci.rows()*(_miqpParams.N-j), T.cols()) = AColumn.topRows((_miqpParams.N-j)*Ci.rows());
j=j+1;
}
OCRA_INFO("Built A");
}