本文整理汇总了C++中eigen::MatrixXd::bottomLeftCorner方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ MatrixXd::bottomLeftCorner方法的具体用法？C++ MatrixXd::bottomLeftCorner怎么用？C++ MatrixXd::bottomLeftCorner使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类eigen::MatrixXd的用法示例。
在下文中一共展示了MatrixXd::bottomLeftCorner方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1:
/* static */ bool ocraWbiConversions::wbiToOcraSegJacobian(const Eigen::MatrixXd &jac, Eigen::MatrixXd &J)
{
int dof = DIM_T + DIM_R;
if(dof != jac.rows() || dof != J.rows()||jac.cols() != J.cols())
{
std::cout<<"ERROR: Input and output matrices dimensions should be the same" <<std::endl;
return false;
}
// FOR FULL n+6 Jacobian ONLY
Eigen::MatrixXd jac5,jac6;
Eigen::Matrix3d jac1,jac2,jac3,jac4;
jac5.resize(3,jac.cols()-6);
jac6.resize(3,jac.cols()-6);
jac1 = jac.topLeftCorner(3,3);
jac2 = jac.block<3,3>(0,3);
jac3 = jac.bottomLeftCorner(3,3);
jac4 = jac.block<3,3>(3,3);
jac5 = jac.topRightCorner(3,jac.cols()-6);
jac6 = jac.bottomRightCorner(3,jac.cols()-6);
J.topLeftCorner(3,3) = jac4;
J.block<3,3>(0,3) = jac3;
J.bottomLeftCorner(3,3) = jac2;
J.block<3,3>(3,3) = jac1;
J.topRightCorner(3,jac.cols()-6) = jac6;
J.bottomRightCorner(3,jac.cols()-6) = jac5;
return true;
}