本文整理汇总了C++中boost::scoped_ptr::readUserMemory方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ scoped_ptr::readUserMemory方法的具体用法?C++ scoped_ptr::readUserMemory怎么用?C++ scoped_ptr::readUserMemory使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类boost::scoped_ptr
的用法示例。
在下文中一共展示了scoped_ptr::readUserMemory方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: loadIntrinsics
void loadIntrinsics()
{
// Retrieve contents of user memory
std::string buffer(prosilica::Camera::USER_MEMORY_SIZE, '\0');
cam_->readUserMemory(&buffer[0], prosilica::Camera::USER_MEMORY_SIZE);
// Parse calibration file
std::string camera_name;
if (camera_calibration_parsers::parseCalibrationIni(buffer, camera_name, cam_info_))
ROS_INFO("Loaded calibration for camera '%s'", camera_name.c_str());
else
ROS_WARN("Failed to load intrinsics from camera");
}