本文整理汇总了C++中boost::scoped_ptr::publish方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ scoped_ptr::publish方法的具体用法？C++ scoped_ptr::publish怎么用？C++ scoped_ptr::publish使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类boost::scoped_ptr的用法示例。
在下文中一共展示了scoped_ptr::publish方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: if
void CameraV4LPublisher::publish(const cv::Mat& img)
{
sensor_msgs::Image msgImage;
cv_bridge::CvImage cvImg;
if ( img.channels() == 3 && img.depth() == CV_8U )
cvImg.encoding = "bgr8";
else if ( img.channels() == 1 && img.depth() == CV_8U )
cvImg.encoding = "mono8";
else
{
std::runtime_error("Error in CameraV4LPublisher::run(): only 24-bit RGB and 8-bit Mono images are supported");
}
if ( img.data != NULL )
cvImg.image = img;
cvImg.toImageMsg(msgImage);
msgImage.header.stamp = ros::Time::now();
_camInfoMsg.header.stamp = msgImage.header.stamp;
_cameraPublisher->publish(msgImage, _camInfoMsg, msgImage.header.stamp);
}