本文整理汇总了C++中Transform2D::get_scale方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Transform2D::get_scale方法的具体用法?C++ Transform2D::get_scale怎么用?C++ Transform2D::get_scale使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Transform2D
的用法示例。
在下文中一共展示了Transform2D::get_scale方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1:
void Body2DSW::update_inertias() {
//update shapes and motions
switch (mode) {
case Physics2DServer::BODY_MODE_RIGID: {
if (user_inertia) break;
//update tensor for allshapes, not the best way but should be somehow OK. (inspired from bullet)
real_t total_area = 0;
for (int i = 0; i < get_shape_count(); i++) {
total_area += get_shape_aabb(i).get_area();
}
real_t _inertia = 0;
for (int i = 0; i < get_shape_count(); i++) {
const Shape2DSW *shape = get_shape(i);
real_t area = get_shape_aabb(i).get_area();
real_t mass = area * this->mass / total_area;
Transform2D mtx = get_shape_transform(i);
Vector2 scale = mtx.get_scale();
_inertia += shape->get_moment_of_inertia(mass, scale) + mass * mtx.get_origin().length_squared();
//Rect2 ab = get_shape_aabb(i);
//_inertia+=mass*ab.size.dot(ab.size)/12.0f;
}
if (_inertia != 0)
_inv_inertia = 1.0 / _inertia;
else
_inv_inertia = 0.0; //wathever
if (mass)
_inv_mass = 1.0 / mass;
else
_inv_mass = 0;
} break;
case Physics2DServer::BODY_MODE_KINEMATIC:
case Physics2DServer::BODY_MODE_STATIC: {
_inv_inertia = 0;
_inv_mass = 0;
} break;
case Physics2DServer::BODY_MODE_CHARACTER: {
_inv_inertia = 0;
_inv_mass = 1.0 / mass;
} break;
}
//_update_inertia_tensor();
//_update_shapes();
}